| 
- Philip J. Fry (angol hangja: Billy West, magyar hangja: Szokol Péter): Fry pár pillanattal a 2000. évet köszöntő újév előtt fagyasztotta le önmagát, és csak a 3000. évben olvasztották fel. A Bolygó Express szállítócégnél kapott munkát, mivel a bátyja leszármazottjáé, Fransworth professzoré volt a cég.

- Turanga Leela (angol hangja: Katey Sagal, magyar hangja: Mezey Kitti): Leela a Bolygó Expressz egyszemű kapitánya. Születésekor elhagyták, árvaházban nőtt fel, és azt hitte, hogy földönkívüli. Végül megtudja, hogy mutáns.

- Bender Bending Rodriguez, Bender (angol hangja: John DiMaggio, magyar hangja: Seder Gábor): egy nagyszájú, iszákos, szivarozó, kleptomániás és embergyűlölő robot. Acélrudakat hajlított, míg le nem selejtezték, majd összeállt Fry-jal, akivel később szobatársak is lettek.

- Hubert J. Farnsworth professzor, a Professzor (angol hangja: Billy West, magyar hangja: Rudas István): Farnsworth (magyarosított neve: "Botcsinálta") Fry bátyjának leszármazottja, de mivel Fry hibernálva volt, ezért sokkal öregebb a professzor. Ő alapította a Bolygó Expresszt, hogy ezzel finanszírozhassa a őrült-tudományos kutatásait és kísérleteit.

- Doktor John Zoidberg, Zoidberg (angol hangja: Billy West, magyar hangja: Imre István): egy rákszerű lény a Decapod 10 nevű bolygóról, ő a Bolygó Expressz szakképzetlen orvosa. Jidis szónokokhoz hasonló akcentussal beszél, és ollói miatt nem kedvelik (különösen Hermes).

- Hermes Conrad, Hermes (angol hangja: Phil LaMarr, magyar hangja: Bodrogi Attila) : a Planet Express jamaicai menedzsere, mániákusan szereti a rendet, és a szabályok betartását.

- Amy Wong, Amy (angol hangja: Lauren Tom, magyar hangja: Csifó Dorina): gyakornok a cégnél, igazából nem kellene dolgoznia, mivel szülei rendkívül gazdagok. A Marson született, etnikailag kínai származású.
| |